Hlavní stránka Průmyslová automatizace Produkty Roboty Sférické

RV-F

6-osé roboty jsou k dispozici ve více variantách, s různou délkou ramen, nosností od 2 kg do 20 kg, integrovanou kabeláží a tlakovými hadicemi uvnitř ramene robotu a průchozí přírubou.

Přehled produktů
Technické parametry
Funkce a vlastnosti
Soubory ke stažení

RV-2F-1Q1-S15

RV-2F-1Q1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 2 kg, 504 mm, 4955 mm/s, IP30,
řízení v modulu Q172DRCPU do PLC sběrnice, OEM, bez brzd na osách J1, J4, J6

RV-2F-D1-S16 - ve školící míst

RV-2F-D1-S16 - ve školící míst - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 2 kg, 504 mm, 4955 mm/s, IP30, včetně řídící jednotky CR750, bez brzd na osách J1, J4, J6

RV-2F-1D1-S15

RV-2F-1D1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 2 kg, 504 mm, 4955 mm/s, IP30, včetně řídící jednotky CR751, OEM, bez brzd na osách J1, J4, J6

RV-2F-Q1-S16

RV-2F-Q1-S16 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 2 kg, 504 mm, 4955 mm/s, IP30, řízení v modulu Q172DRCPU do PLC sběrnice, bez brzd na osách J1, J4, J6

RV-2FB-Q1-S15

RV-2FB-Q1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 2 kg, 504 mm, 4955 mm/s, IP30, řízení v modulu Q172DRCPU do PLC sběrnice, brzdy na všech osách

RV-2FB-D1-S15

RV-2FB-D1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 2 kg, 504 mm, 4955 mm/s, IP30, včetně řídící jednotky CR750, brzdy na všech osách

RV-2FL-D1-S16

RV-2FL-D1-S16 - Průmyslový sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 2 kg, 649 mm, 4206 mm/s, IP30, včetně řídící jednotky CR750, brzdy na všech osách

RV-2FL-1Q1-S15

RV-2FL-1Q1-S15 - Průmyslový sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 2 kg, 649mm, 4206mm/s, IP30, řízení v modulu Q172DRCPU do PLC (CR751), OEM, osy J1, J4, J6 bez brzd

RV-2FL-1D1-S15

RV-2FL-1D1-S15 - Průmyslový sférický robot, 6 os, ±0.02mm, 2kg, 649mm, 4206mm/s, IP30, včetně řídící jednotky CR751, OEM, osy J1, J4, J6 bez brzd

RV-2SD-S16

RV-2SD-S16 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 2 (max.3) kg, 504 mm, 4400 mm/s, IP30, včetně řídící jednotky

RV-2FL-Q1-S16

RV-2FL-Q1-S16 - Průmyslový sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 2 kg, 649 mm, 4206 mm/s, IP30, řízení v modulu Q172DRCPU do PLC sběrnice, brzdy na všech osách

RV-3SDB-S15

RV-3SDB-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 3 kg, 642 mm, 5500 mm/s, IP65, včetně řídící jednotky

RV-4F-1D1-S15

RV-4F-1D1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 4 kg, 515 mm, 9027 mm/s, IP40, včetně řídící jednotky CR751, OEM, bez brzd na osách J1, J4, J6

RV-4F-1Q1-S15

RV-4F-1Q1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 4 kg, 515 mm, 9027 mm/s, IP40, řízení v modulu Q172DRCPU do PLC sběrnice, OEM, bez brzd na osách J1, J4, J6

RV-4F-D1-S15

RV-4F-D1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 4 kg, 515 mm, 9027 mm/s, IP40, včetně řídící jednotky CR750

RV-4F-Q1-S15

RV-4F-Q1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 4 kg, 515 mm, 9027 mm/s, IP40, řízení v modulu Q172DRCPU do PLC sběrnice

RV-4FL-1D1-S15

RV-4FL-1D1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 4 kg, 649 mm, 9048 mm/s, IP40, včetně řídící jednotky CR751, OEM, bez brzd na osách J1, J4, J6

RV-4FL-1Q1-S15

RV-4FL-1Q1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 4 kg, 649 mm, 9048 mm/s, IP40, řízení v modulu Q172DRCPU do PLC sběrnice, OEM, bez brzd na osách J1, J4, J6

RV-4FL-D1-S15

RV-4FL-D1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 4 kg, 649 mm, 9048 mm/s, IP40, včetně řídící jednotky CR750

RV-4FL-Q1-S15

RV-4FL-Q1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 4 kg, 649 mm, 9048 mm/s, IP40, řízení v modulu Q172DRCPU do PLC sběrnice

RV-4FM-1D1-S15

RV-4FM-1D1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 4 kg, 515 mm, 9027 mm/s, IP67, včetně řídící jednotky CR751, OEM, bez brzd na osách J1, J4, J6

RV-4FM-1Q1-S15

RV-4FM-1Q1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 4 kg, 515 mm, 9027 mm/s, IP67, řízení v modulu Q172DRCPU do PLC sběrnice, OEM, bez brzd na osách J1, J4, J6

RV-4FM-D1-S15

RV-4FM-D1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 4 kg, 515 mm, 9027 mm/s, IP67, včetně řídící jednotky CR750

RV-4FM-Q1-S15

RV-4FM-Q1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 4 kg, 515 mm, 9027 mm/s, IP67, řízení v modulu Q172DRCPU do PLC sběrnice

RV-4FLM-1D1-S15

RV-4FLM-1D1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 4 kg, 649 mm, 9048 mm/s, IP67, včetně řídící jednotky CR751, OEM, bez brzd na osách J1, J4, J6

RV-4FLM-1Q1-S15

RV-4FLM-1Q1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 4 kg, 649 mm, 9048 mm/s, IP67, řízení v modulu Q172DRCPU do PLC sběrnice, OEM, bez brzd na osách J1, J4, J6

RV-4FLM-D1-S15

RV-4FLM-D1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 4 kg, 649 mm, 9048 mm/s, IP67, včetně řídící jednotky CR750

RV-4FLM-Q1-S15

RV-4FLM-Q1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 4 kg, 649 mm, 9048 mm/s, IP67, řízení v modulu Q172DRCPU do PLC sběrnice

RV-7F-1D1-S15

RV-7F-1D1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 7 kg, 713 mm, 11064 mm/s, IP40, včetně řídící jednotky CR751, OEM, bez brzd na osách J1, J4, J6

RV-7F-1Q1-S15

RV-7F-1Q1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 7 kg, 713 mm, 11064 mm/s, IP40, řízení v modulu Q172DRCPU do PLC sběrnice, OEM, bez brzd na osách J1, J4, J6

RV-7F-D1-S15

RV-7F-D1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 7 kg, 713 mm, 11064 mm/s, IP40, včetně řídící jednotky CR750

RV-7F-Q1-S15

RV-7F-Q1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 7 kg, 713 mm, 11064 mm/s, IP40, řízení v modulu Q172DRCPU do PLC sběrnice

RV-7FL-1D1-S15

RV-7FL-1D1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 7 kg, 908 mm, 10977 mm/s, IP40, včetně řídící jednotky CR751, OEM, bez brzd na osách J1, J4, J6

RV-7FL-1Q1-S15

RV-7FL-1Q1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 7 kg, 908 mm, 10977 mm/s, IP40, řízení v modulu Q172DRCPU do PLC sběrnice, OEM, bez brzd na osách J1, J4, J6

RV-7FL-D1-S15

RV-7FL-D1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 7 kg, 908 mm, 10977 mm/s, IP40, včetně řídící jednotky CR750

RV-7FL-Q1-S15

RV-7FL-Q1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 7 kg, 908 mm, 10977 mm/s, IP40, řízení v modulu Q172DRCPU do PLC sběrnice

RV-7FLL-1D1-S15

RV-7FLL-1D1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.06 mm, 7 kg, 1503 mm, 15300mm/s, IP40, včetně řídící jednotky CR751, OEM, bez brzd na osách J1, J4, J6

RV-7FLL-1Q1-S15

RV-7FLL-1Q1-S15 - Sférický robot, 6 os, ±0.06 mm, 7 kg, 1503 mm, 15300 mm/s, IP40, řízení v modulu Q172DRCPU do PLC, CR751, OEM, bez brzd na J1, J4, J6

RV-7FLL-D1-S15

RV-7FLL-D1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.06 mm, 7 kg, 1503 mm, 11064 mm/s, IP40, včetně řídící jednotky CR750

RV-7FLL-Q1-S15

RV-7FLL-Q1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.06 mm, 7 kg, 1503 mm, 15300 mm/s, IP40, řízení v modulu Q172DRCPU do PLC sběrnice

RV-7FLLM-1D1-S15

RV-7FLLM-1D1-S15 - Industrial Robot RV-7F-D 6-axis, €0.06mm, 7kg, 1503mm, IP67, incl. CR751

RV-7FLLM-1Q1-S15

RV-7FLLM-1Q1-S15 - Sférický robot, 6 os, ±0.06 mm, 7 kg, 1503 mm, 15300 mm/s, IP67, řízení v modulu Q172DRCPU do PLC, CR751, OEM, bez brzd na J1, J4, J6

RV-7FLLM-D1-S15

RV-7FLLM-D1-S15 - Industrial Robot RV-7F-D 6-axis, €0.06mm, 7kg, 1503mm, IP67, incl. CR750

RV-7FLLM-Q1-S15

RV-7FLLM-Q1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.06 mm, 7 kg, 1503 mm, 15300 mm/s, IP67, řízení v modulu Q172DRCPU do PLC sběrnice

RV-7FLM-1D1-S15

RV-7FLM-1D1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 7 kg, 908 mm, 10977 mm/s, IP67, včetně řídící jednotky CR751, OEM, bez brzd na osách J1, J4, J6

RV-7FLM-D1-S15

RV-7FLM-D1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 7 kg, 908 mm, 10977 mm/s, IP67, včetně řídící jednotky CR750

RV-7FLM-Q1-S15

RV-7FLM-Q1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 7 kg, 908 mm, 10977 mm/s, IP67, řízení v modulu Q172DRCPU do PLC sběrnice

RV-7FM-D1-S15

RV-7FM-D1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 7 kg, 713 mm, 11064 mm/s, IP67, včetně řídící jednotky CR750

RV-7FM-1Q1-S15

RV-7FM-1Q1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 7 kg, 713 mm, 11064 mm/s, IP67, řízení v modulu Q172DRCPU do PLC sběrnice, OEM, bez brzd na osách J1, J4, J6

RV-7FM-1D1-S15

RV-7FM-1D1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 7 kg, 713 mm, 11064 mm/s, IP67, včetně řídící jednotky CR751, OEM, bez brzd na osách J1, J4, J6

RV-7FM-Q1-S15

RV-7FM-Q1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.02 mm, 7 kg, 713 mm, 11064 mm/s, IP67, řízení v modulu Q172DRCPU do PLC sběrnice

RV-12SDL-S315

RV-12SDL-S315 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.05 mm, 12 kg, 1384 mm, 9500 mm/s, IP65/54, včetně řídící jednotky

RV-12SD-S315

RV-12SD-S315 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.05 mm, 12 kg, 1086 mm, 9600 mm/s, IP65/54, včetně řídící jednotky

RV-13F-1D1-S15

RV-13F-1D1-S15 - Industrial Robot RV-13F-D 6-axis, €0.05mm, 13kg, 1094mm, IP40, incl. CR751

RV-13F-1Q1-S15

RV-13F-1Q1-S15 - MELFA robot sférický, 6os, ±0.05mm, 10450mm/s, 13kg, dosah 1094 mm, IP40, řídící jednotka CR751-Q + Q172DRCPU, OEM, osy J1,J2,J4 bez brzd

RV-13F-D1-S15

RV-13F-D1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.05 mm, 13 kg, 1094mm,10450 mm/s, IP40, včetně řídící jednotky CR750

RV-13F-Q1-S15

RV-13F-Q1-S15 - MELFA robot sférický, 6os, nosnost 13kg, ±0.05mm, sl. rychlost 10450mm/s, dosah 1094 mm, IP40, řízení CR750-Q + Q172DRCPU

RV-13FM-1Q1-S15

RV-13FM-1Q1-S15 - MELFA robot sférický, 6os, ±0.05mm, 10450mm/s, 13kg, dosah 1094 mm, IP67, řídící jednotka CR751-Q + Q172DRCPU, OEM, osy J1,J2,J4 bez brzd

RV-13FM-1D1-S15

RV-13FM-1D1-S15 - Industrial Robot RV-13F-D 6-axis, €0.05mm, 13kg, 1094mm, IP67, incl. CR751

RV-13FL-1Q1-S15

RV-13FL-1Q1-S15 - Industrial Robot RV-13F-Q 6-axis, €0.05mm, 13kg, 1388mm, IP40, incl. CR751

RV-13FM-Q1-S15

RV-13FM-Q1-S15 - Industrial Robot RV-13F-Q 6-axis, €0.05mm, 13kg, 1094mm, IP67, incl. CR750

RV-13FL-Q1-S15

RV-13FL-Q1-S15 - MELFA robot sférický, 6os, nosnost 13kg, ±0.05mm, sl. rychlost 10450mm/s, dosah 1388 mm, IP40, řízení CR750-Q + Q172DRCPU

RV-13FM-D1-S15

RV-13FM-D1-S15 - Industrial Robot RV-13F-D 6-axis, €0.05mm, 13kg, 1094mm, IP67, incl. CR750

RV-13FL-D1-S15

RV-13FL-D1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.05 mm, 13 kg, 1388mm, 9700 mm/s, IP40, včetně řídící jednotky CR750

RV-13FL-1D1-S15

RV-13FL-1D1-S15 - Industrial Robot RV-13F-D 6-axis, €0.05mm, 13kg, 1388mm, IP40, incl. CR751

RV-13FLM-Q1-S15

RV-13FLM-Q1-S15 - Industrial Robot RV-13F-Q 6-axis, €0.05mm, 13kg, 1388mm, IP67, incl. CR750

RV-13FLM-D1-S15

RV-13FLM-D1-S15 - Industrial Robot RV-13F-D 6-axis, €0.05mm, 13kg, 1388mm, IP67, incl. CR750

RV-13FLM-1Q1-S15

RV-13FLM-1Q1-S15 - Industrial Robot RV-13F-Q 6-axis, €0.05mm, 13kg, 1388mm, IP67, incl. CR751

RV-13FLM-1D1-S15

RV-13FLM-1D1-S15 - Industrial Robot RV-13F-D 6-axis, €0.05mm, 13kg, 1388mm, IP67, incl. CR751

RV-20F-1Q1-S15

RV-20F-1Q1-S15 - Industrial Robot RV-20F-Q 6-axis, €0.05mm, 20kg, 1094mm, IP40, incl. CR751

RV-20F-1D1-S15

RV-20F-1D1-S15 - Industrial Robot RV-20F-D 6-axis, €0.05mm, 20kg, 1094mm, IP40, incl. CR751

RV-20F-D1-S15

RV-20F-D1-S15 - MELFA, sférický robot, 6 os, ±0.05 mm, 20 kg, 1094 mm, 4200 mm/s, IP40, včetně řídící jednotky

RV-20F-Q1-S15

RV-20F-Q1-S15 - Industrial Robot RV-20F-Q 6-axis, €0.05mm, 20kg, 1094mm, IP40, incl. CR750

RV-20FM-1Q1-S15

RV-20FM-1Q1-S15 - Industrial Robot RV-20F-Q 6-axis, €0.05mm, 20kg, 1094mm, IP67, incl. CR751

RV-20FM-1D1-S15

RV-20FM-1D1-S15 - Industrial Robot RV-20F-D 6-axis, €0.05mm, 20kg, 1094mm, IP67, incl. CR751

RV-20FM-Q1-S15

RV-20FM-Q1-S15 - Industrial Robot RV-20F-Q 6-axis, €0.05mm, 20kg, 1094mm, IP67, incl. CR750

RV-20FM-D1-S15

RV-20FM-D1-S15 - Industrial Robot RV-20F-D 6-axis, €0.05mm, 20kg, 1094mm, IP67, incl. CR750

RV-35F-D1-S15

RV-35F-D1-S15 - Industrial Robot RV-35F-D 6-axis, +/- 0.07mm, 35kg, 2050mm, IP40, incl. CR760

RV-35F-Q1-S15

RV-35F-Q1-S15 - Průmyslový robot MITSUBSIHI, 6 os, +/- 0.07mm, nosnost 35kg, dosah 2050mm, rychlost 13450mm/s, krytí IP40, řízení v PLC modulu Q172DRCPU

RV-35FM-D1-S15

RV-35FM-D1-S15 - Industrial Robot RV-35F-D 6-axis, +/- 0.07mm, 35kg, 2050mm, IP67, incl. CR760

RV-35FM-Q1-S15

RV-35FM-Q1-S15 - Industrial Robot RV-35F-Q 6-axis, +/- 0.07mm, 35kg, 2050mm, IP67, incl. CR760

RV-50F-D1-S15

RV-50F-D1-S15 - Industrial Robot RV-50F-D 6-axis, +/- 0.07mm, 50kg, 2050mm, IP40, incl

RV-50F-Q1-S15

RV-50F-Q1-S15 - Industrial Robot RV-50F-Q 6-axis, +/- 0.07mm, 50kg, 2050mm, IP40, incl

RV-50FM-D1-S15

RV-50FM-D1-S15 - Industrial Robot RV-50F-D 6-axis, +/- 0.07mm, 50kg, 2050mm, IP67, incl. CR760

RV-50FM-Q1-S15

RV-50FM-Q1-S15 - Industrial Robot RV-50F-Q 6-axis, +/- 0.07mm, 50kg, 2050mm, IP67, incl. CR760

RV-70F-D1-S15

RV-70F-D1-S15 - Industrial Robot RV-70F-D 6-axis, +/- 0.07mm, 70kg, 2050mm, IP40, incl

RV-70F-Q1-S15

RV-70F-Q1-S15 - Industrial Robot RV-70F-Q 6-axis, +/- 0.07mm, 70kg, 2050mm, IP40, incl

RV-70FM-D1-S15

RV-70FM-D1-S15 - Industrial Robot RV-70F-D 6-axis, +/- 0.07mm, 70kg, 2050mm, IP67, incl. CR760

RV-70FM-Q1-S15

RV-70FM-Q1-S15 - Industrial Robot RV-70F-Q 6-axis, +/- 0.07mm, 70kg, 2050mm, IP67, incl. CR760

Nosnost 2 – 70 kg

Dosah 504 – 2050 mm

Rychlost 4955 – 15300 mm/s

Přesnost +/- 0,02 – 0,07 mm

Krytí IP 30 - 67

Doba cyklu 0,32 – 0,7 s

Funkce bezsenzorové detekce kolize ramene robotu s okolím

Funkce vzájemné ověřování pozice - součinnost a prevence kolize více robotů

Funkce společného řízení – synchronizace pohybů robotů

Funkce GPS (Get Position Systém) rychlé získávání pozice během pohybu

Funkce silového ovládání robotu (Force Control) – prostřednictvím silového senzoru

Obsluha trajektorie robota v případě nouzového zastavení

Předpověď údržby

Ovládání dodatečných os

Sledování dopravního pásu

Řízení poddajnosti (Compliance Control)

Víceúlohový provoz řídící jednotky (Multi-Tasking)

Optimalizované řízení ramp zrychlení /přejezdu / zpomalení

Ovládání robotu v reálném čase (Real Time Control)

MELFA F series EN

MELFA Family