Průmyslová automatizace

Hlavní stránka  Průmyslová automatizace  Produkty  Roboty  Sférické

 RV-FR

RV-FR

Šestiosé sférické průmyslové roboty Mitsubishi MELFA výrobní řady F jsou ve dvou verzích, se samostatně stojící řídící jednotkou (označení D) a modulem řízení do PLC sběrnice (označení Q), toto řešení nabízí firma Mitsubishi jako vůbec jediný výrobce robotů na světě. Dodávají se v provedeních s kratším a prodlouženým ramenem pro různá pracovní prostředí - standardní, s olejovou mlhou, čistá nebo potravinářská a s různou nosností. Tlakové hadice a kabeláž jsou vedeny vnitřní konstrukcí ramene a průchozí příruba navíc zvyšuje efektivitu připojování chapadlových systémů. Roboty je možné díky uvedeným vlastnostem nasazovat ve všech oblastech průmyslu a v jakýchkoli druzích aplikací, navíc je třeba zmínit jejich spolehlivost, dlouhou životnost a nízké provozní náklady. Montáž je možná na podlahu, na stěnu a na strop.

  • Nosnost 2 – 70 kg
  • Dosah 504 – 2050 mm
  • Rychlost 4955 – 15300 mm/s
  • Přesnost +/- 0,02 – 0,07 mm
  • Krytí IP 30 - 67
  • Doba cyklu 0,32 – 0,7 s
  • Funkce bezsenzorové detekce kolize ramene robotu s okolím
  • Funkce vzájemné ověřování pozice - součinnost a prevence kolize více robotů
  • Funkce společného řízení – synchronizace pohybů robotů
  • Funkce GPS (Get Position Systém) rychlé získávání pozice během pohybu
  • Funkce silového ovládání robotu (Force Control) – prostřednictvím silového senzoru
  • Obsluha trajektorie robota v případě nouzového zastavení
  • Předpověď údržby
  • Ovládání dodatečných os
  • Sledování dopravního pásu
  • Řízení poddajnosti (Compliance Control)
  • Víceúlohový provoz řídící jednotky (Multi-Tasking)
  • Optimalizované řízení ramp zrychlení /přejezdu / zpomalení
  • Ovládání robotu v reálném čase (Real Time Control)