Průmyslová automatizace

Hlavní stránka  Průmyslová automatizace  Produkty  Roboty  SCARA

 RH-FR

RH-FR

Čtyřosé SCARA průmyslové roboty Mitsubishi MELFA výrobní řady FR mají dvě konstrukce ramen s jednoduchým a s dvojitým ramenem a rovněž jako sférické roboty ve dvou verzích se samostatně stojící řídící jednotkou (označení D) a modulem řízení do PLC sběrnice (označení Q). Toto řešení nabízí firma Mitsubishi Electric jako vůbec jediný výrobce robotů na světě. Roboty s dvojitým ramenem se vyznačují velmi vysoukou rychlostí a mimořádnou přesností a jsou použitelné při tzv. mikromanipulacích. Dodávají se v provedeních s kratším a prodlouženým ramenem a jsou určeny pro různá pracovní prostředí - standardní, s olejovou mlhou, čistá nebo potravinářská a s různou nosností. Tlakové hadice a kabeláž jsou vedeny vnitřní konstrukcí ramene a průchozí kuličkový šroub navíc zvyšuje efektivitu připojování chapadlových systémů. Roboty je možné díky uvedeným vlastnostem nasazovat ve všech oblastech průmyslu a v jakýchkoli druzích aplikací, navíc je třeba zmínit jejich spolehlivost, dlouhou životnost a nízké provozní náklady.

  • Nosnost až 20 kg
  • Dosah až 1000 mm
  • Rychlost až 13283 mm/s
  • Přesnost až +/- 0,005
  • Maximální krytí IP65
  • Minimální doba cyklu od 0,29 s
  • Funkce bezsenzorové detekce kolize ramene robotu s okolím
  • Funkce vzájemné ověřování pozice - součinnost a prevence kolize více robotů
  • Funkce společného řízení – synchronizace pohybů robotů
  • Funkce GPS (Get Position Systém) rychlé získávání pozice během pohybu
  • Obsluha trajektorie robota v případě nouzového zastavení
  • Předpověď údržby
  • Ovládání dodatečných os
  • Sledování dopravního pásu
  • Víceúlohový provoz řídící jednotky (Multi-Tasking)
  • Optimalizované řízení ramp zrychlení /přejezdu / zpomalení
  • Ovládání robotu v reálném čase (Real Time Control)