Průmyslová automatizace

Hlavní stránka  Průmyslová automatizace  Produkty  Roboty

 DELTA

DELTA

Delta roboty rozšiřují portfolio nabízených robotických systému Mitsubishi Electric. Mechanické části kinematiky robotů delta jsou dodávány naším aliančním partnerem e-F@ctory firmou Codian Robotics. Roboty delta jsou bez problému integrovány do řídících jednotek robotů Mitsubishi Electric. Robotický systém RD obsahuje řídící jednotku, kinematiku Delta s vestavěnými servomotory Mitsubishi řady HG doplněnými převodovkami Wittenstein a kabelem o délce 5m propojujícím servomotory a kontrolér robotu.

  • 4 osy (včetně rotační)
  • Instalace na strop
  • Kinematika Delta konstrukce
  • AC servomotory (1./2./3. osa s brzdou; rotační osa bez brzdy)
  • Max. nosnost: 2 - 3kg
  • Jmenovitá nosnost 1kg
  • Dosah 500 - 1300 mm
  • Přesnost +/- 0,1mm (rotační osa 0,3 mm)
  • Krytí IP65
  • Doba cyklu 0,3 – 0,4 s
  • 4 délky ramen s dosahem 500, 800, 1100 a 1300 mm.
  • Servomotory Mitsubishi MELSERVO řady HG
  • Ramena vybavena převodovkami s vysokým krouticím momentem
  • Volitelně se dodává verze HD s krytím IP69K a je možné nabídnout i provedení v nerezové oceli.
  • Jeden typ řídící jednotky pro všechna 4 ramena.
  • K dispozici ve variantách D i Q.
  • Roboty jsou zahrnuty do vývojového softwaru RT Toolbox2 včetně simulace